HRT: (Hard Real-time)
硬实时操作系统必须使任务在确定的时间内完成。（必须确保堆截止时间的要求）。
SRT: (Soft Real-time)
软实时操作系统能让绝大多数任务在确定时间内完成。（基本能保证对截止时间的要求）。
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